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機器人電纜注意事項及安裝要求

發布(bu)時(shi)間:2023-02-02 19:44:19瀏(liu)覽次(ci)數:

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       機器人本(ben)體電纜一般(ban)指工業(ye)機器人手臂(bi)內(nei)布線安(an)裝的柔(rou)性(xing)電纜,多關節機械手(shou)貨(huo)多(duo)自由(you)度的機器裝(zhuang)置(zhi)需要長期做(zuo)三維(wei)扭轉、彎(wan)曲和高強(qiang)度運動,故(gu)而要(yao)求機器人本體(ti)電纜需(xu)要耐(nai)受(shou)持(chi)續的扭(niu)轉(zhuan)、彎曲機械應(ying)力,能(neng)夠(gou)滿(man)足(zu)各種複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)下的化學、物(wu)理(li)要求。

  1.機器人專用(yong)電纜的敷(fu)設(she)不能扭曲(qu),即不(bu)可(ke)從(cong)電纜卷(juan)筒或電纜盤的某一端解開電纜,而應先旋(xuan)轉卷筒(tong)或電纜盤(pan)將(jiang)電纜展開,必(bi)要時可將電纜展(zhan)開或(huo)懸(xuan)掛起來(lai)。用於該(gai)場合的電纜隻(zhi)能直(zhi)接從電纜卷上取得(de)

  2.必須注意(yi)電纜的最小彎曲半(ban)徑(jing)。

  3.機器人專(zhuan)用電纜必須鬆(song)散的並排敷設在拖鏈中(zhong),盡可能分開排(pai)列,用隔(ge)片分開或穿(chuan)入支架(jia)空(kong)擋的分(fen)離空洞中,在(zai)拖鏈中電纜間的空隙(xi)至(zhi)少應為電纜直徑的10%

  4.拖鏈中的電纜不得相互接(jie)觸(chu)或困在一起.

  5.電纜的兩(liang)點都必須固(gu)定,或至少(shao)在拖鏈的運(yun)動端(duan)必須固定。一般電纜的移動點(dian)離拖鏈端部(bu)的距(ju)離應為電纜直徑的20-30倍(bei)。

  6.請(qing)確(que)保電纜在彎曲半徑內完全移動,即(ji)不可強迫移(yi)動。這樣(yang)電纜彼(bi)此(ci)間或與(yu)導向裝置這間可經相對(dui)移動。經過(guo)一段時間的操(cao)作後(hou),最好(hao)檢(jian)查一下電纜的位(wei)置。該檢查(cha)必須(xu)在推(tui)拉(la)移動後進行(xing)。

  7.如(ru)果(guo)拖鏈折(zhe)斷,則(ze)其(qi)電纜也(ye)需要更(geng)換(huan),因(yin)為過度(du)拉伸造(zao)成的損壞(huai)無法避免(mian)。


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